「中華民國駕駛人手冊」係公路總局為提升駕駛人安全駕駛觀念與行為，提供合法駕駛人所需路權觀念、重要交通規範及安全行車之防衛知識與技能，使駕駛人有一本隨身可參考資料，特規劃編輯製作本手冊。