3D剛體運動--1 戴青田老師

A球面上之大圓運動:

(一)赤道運動:

1.建立座標系:(1)以主軸線為Z軸正向.

(2)過球心與Z軸垂直之水平線為x軸, 規定右正左負.

(3)過球心之鉛直線為y軸, 規定上正下負.

球心為原點.

2.設球面半徑為R,主視線與球面相交之最近點Q_M處,

運動小球半徑為M; 最遠點Q_m處, 小球半徑為m.

(二)赤道Z旋運動:β角: